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　　全自動(dòng)繞線(xiàn)機控制系統中的伺服驅動(dòng)器是全自動(dòng)繞線(xiàn)機伺服系統中的核心部件，其起到了對全自動(dòng)繞線(xiàn)機的控制與對排線(xiàn)指令的傳達任務(wù)，全自動(dòng)繞線(xiàn)機控制系統與繞線(xiàn)機聯(lián)合組成了無(wú)缺的閉環(huán)伺服機構，繞線(xiàn)機作業(yè)發(fā)生的電機脈沖數可以通過(guò)控制系統中的編碼先傳達到伺服驅動(dòng)器中，通過(guò)與預設的脈沖數值進(jìn)行比較運算，可以正確的辨認繞線(xiàn)機的方位，并且進(jìn)行辨認。通過(guò)這種方法，可以進(jìn)步繞線(xiàn)機定位精度，與此同時(shí)，系統對PLC的輸入脈沖也可以很好的接收，并且傳達給繞線(xiàn)機，完結的無(wú)缺的控制循環(huán)。

　　完結全自動(dòng)繞線(xiàn)設備主軸準確泊車(chē)也是智能化的一項，常見(jiàn)的有以下兩種完結原理：

　　1、主軸系統中加裝制動(dòng)器，常見(jiàn)的制動(dòng)器類(lèi)型有電磁式、氣動(dòng)式、沖突式等幾種類(lèi)別，其間電磁式制動(dòng)器是運用為廣泛的，它具有制動(dòng)力矩大、呼應時(shí)刻快、設備快捷等特色，由控制器系統發(fā)生控制信號，制動(dòng)器得到信號后鎖制主軸，完結準確泊車(chē)。

　　2、運用主軸慣性預控和變頻器直流制動(dòng)完結主軸的準確泊車(chē)，這種完結原理需求控制系統對設備主軸作慣性預控，提早將主軸動(dòng)力堵截，運用慣性加上變頻器直流制動(dòng)使主軸完結準確泊車(chē)。

　　3、全自動(dòng)繞線(xiàn)機伺服系統的功用指標

　　綜合衡量本排線(xiàn)系統的規劃要求，怡斯麥以為較為抱負的選擇對象是低慣量繞線(xiàn)機，與之匹配的驅動(dòng)器則選具有輸入電壓三相230V或單項AC230V，入電頻率為20/60HZ，適用于0.2KW以下的繞線(xiàn)機，期方位信號有三種輸入方法，分別為，脈沖-方向、A/B脈沖串。首要技術(shù)參數:額外輸出功率為0.2ICW;額外輸出轉知0.64Nni,大輸出轉知1.9Nm:額外轉速為3000r/min。

　　全自動(dòng)繞線(xiàn)機的智能化規劃，是在對某系列產(chǎn)品必定范圍內的不同功用或不同功用、不同標準的產(chǎn)品進(jìn)行功用剖析的基礎上，區別并規劃出一系列功用模塊，通過(guò)模塊的選擇和組合，構成不同的產(chǎn)品，滿(mǎn)意客戶(hù)對全自動(dòng)繞線(xiàn)機的不同需求。針對繞線(xiàn)機制品，可以將模塊化規劃概括為：依據用戶(hù)的要求，在功用剖析的基礎上，設討出具有功用（或用途）、結構各異，而功用相同的一系列可以互換的功用單元，以及一些專(zhuān)用、獨立部件，然后將其組配成單繞線(xiàn)機或柔性加工單元等。

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